Let πΌ :( βπ0,π0) βπΆπΌ(π) be a variation of π agreeing on the boundary.
Then
β[πΌ(π)]=β«πβπΛπΏ(π,π|π,dπ|π)Δπ=β«πΔππ₯ΛπΏ(π₯,π|π₯,dπ|π₯)whence
πΏβ[π,πΌ]=ddπβ£π=0β«πΔππ₯ΛπΏ(π₯,πΌ(π;π₯),dπΌ(π;π₯))=β«πΔππ₯ddπβ£π=0ΛπΏ(π₯,πΌ(π;π₯),dπΌ(π;π₯))=β«πΔππ₯(πΛπΏππππΌππ(πΌ;π₯)+πΛπΏπ(dππ)π(dπΌπ)ππ(0;π‘))=β«πΔππ₯(πΛπΏππππΌππ(πΌ;π₯)+πΛπΏπ(dππ)π2πΌπππ₯πππ(0;π‘)).Applying integration by parts we get
πΏβ[π;πΌ]=β«πΔππ₯ππΌππ(πΌ;π₯)(πΛπΏππβπππ₯ππΛπΏπ(dππ))so by the Fundamental lemma of variational calculus
0=πΛπΏππβπππ₯ππΛπΏπ(dππ)as claimed.